一、什么是集裝箱門機(jī)的主令控制器？

主令控制器也叫主令開關(guān)，是負(fù)責(zé)檢測(cè)集吊三大機(jī)構(gòu)位置并發(fā)出指令控制上下、左右、前后動(dòng)化的電氣控制系統(tǒng)。

二、集吊主令控制器的種類和優(yōu)勢(shì)有哪些？

集吊主令控制器有傳統(tǒng)的和智能的：

1.傳統(tǒng)的：由機(jī)械凸輪+觸點(diǎn)組成，操縱桿推拉切換1、2、3、4檔，其中1、2、3檔為調(diào)速檔，為閉環(huán)控制回路，4檔為全速檔也叫高速檔，為開環(huán)控制回路。其優(yōu)勢(shì)為傳統(tǒng)、成熟，經(jīng)濟(jì)，價(jià)位也低。缺點(diǎn)是故障多，調(diào)整不方便，控制精度低，控制反映慢，對(duì)機(jī)械的沖擊大，壽命短。

2.智能主令控制器：由**值編碼器+智能主令控制單元組成。**值編碼器安裝在現(xiàn)場(chǎng)，與集吊各機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸柔性連接。主控單元（操作面板、PLC）安裝在司機(jī)室或控制室。編碼器和連接電纜將各機(jī)構(gòu)位置信號(hào)送*主控單元，共同構(gòu)成智能主令控制器，是集裝箱門吊自動(dòng)化電氣控制系統(tǒng)（PLC+變頻器+屏摸屏監(jiān)控）的重要部分。它以邏輯控制取代凸輪+觸點(diǎn)控制，以無觸點(diǎn)取代觸點(diǎn)，具有控制精度高，速度快，低延時(shí)，安全可靠等特點(diǎn)。所以：

目前集裝箱碼頭、鐵路貨運(yùn)集裝箱中轉(zhuǎn)站的軌道式集裝箱門式起重機(jī)的：主令控制系統(tǒng)大多拋棄了凸輪+觸點(diǎn)的傳統(tǒng)的主令控制選項(xiàng)，過去已經(jīng)有的也在進(jìn)行自動(dòng)化、智能化改造。