起重機(jī)軌道分輕型軌(P型)及重型軌（QU型），小型噸位、中型噸位起重機(jī)的小車采用Ｐ型鐵路鋼軌，大型噸位門式起重機(jī)小車或大車采用ＱＵ型起重機(jī)專用鋼軌或方軌。
軌道安裝前對(duì)鋼軌、螺栓、夾板等進(jìn)行檢查，如有裂紋腐蝕或不合規(guī)格的應(yīng)立即更換。對(duì)允許修補(bǔ)的鋼軌面和側(cè)面，磨損缺陷都不應(yīng)超過(guò)３ｍｍ的鋼軌，修補(bǔ)完畢后再使用。

軌道墊鐵與軌道和起重機(jī)主梁應(yīng)緊密接觸，每級(jí)墊鐵不超過(guò)２０塊，長(zhǎng)度大于１００ｍｍ，寬度比軌道底寬１０～２０ｍｍ，兩組墊塊間距不大于２００ｍｍ；墊鐵與鋼制起重機(jī)主梁牢固焊接，墊鐵與軌道截面實(shí)際接觸面積不小于名義接觸面積的６０％，局部間隙不大于１ｍｍ。   
鋼軌接頭可做成直接頭，也可以制成４５°角的斜接頭。斜接頭可以使車輪在接頭處平穩(wěn)過(guò)渡，一般接頭的縫隙為１～２ｍｍ。在寒冷地區(qū)冬季施工或安裝時(shí)氣溫低于常年使用的氣溫，且相差在２０℃以上時(shí)，應(yīng)考慮溫度縫隙，一般為４～６ｍｍ。接頭處兩條鋼軌的接頭應(yīng)錯(cuò)開(kāi)５００ｍｍ以上。

軌道末端裝設(shè)終止擋板，以防起重機(jī)從兩端出軌。 軌道的實(shí)際中心線與軌道的幾何中心線的偏差不應(yīng)大于３ｍｍ，龍門吊橋式起重機(jī)軌距允許偏差為±５ｍｍ；軌道縱向傾斜度為

１／１５００；兩根軌道相對(duì)標(biāo)高允許偏差為１０ｍｍ。